蘇州安川伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障報(bào)價(jià)和維修方法-維修廠家仰光20年
關(guān)于常見伺服驅(qū)動(dòng)器故障及其維修方法的報(bào)價(jià)說明：
在我國眾多論壇上，伺服系列的相關(guān)詳細(xì)資料均可免費(fèi)下載，因此，許多大型企業(yè)和擁有自身技術(shù)團(tuán)隊(duì)的企業(yè)，均能夠獨(dú)立完成伺服驅(qū)動(dòng)器的日常維修工作。在此，我們整理并提供了關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)價(jià)及相應(yīng)處理方法的詳細(xì)說明。
一、數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)故障現(xiàn)象及解決辦法：
1. 試機(jī)時(shí)，電機(jī)一通電即出現(xiàn)振動(dòng)和巨大噪聲，驅(qū)動(dòng)器顯示16號(hào)報(bào)警。此情況通常由于驅(qū)動(dòng)器增益設(shè)置過高，導(dǎo)致自激震蕩。建議調(diào)整參數(shù)2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。
2. 交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電即顯示22號(hào)報(bào)警，此報(bào)警為編碼器故障�？赡茉虬ǎ壕幋a器接線問題（如斷線、短路、接錯(cuò)等）；伺服電機(jī)上的編碼器本身存在問題（如錯(cuò)位、損壞等）。建議將驅(qū)動(dòng)器送修。
3. 伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)速度不穩(wěn)定，類似爬行現(xiàn)象。這通常是由于系統(tǒng)增益設(shè)置過低。建議調(diào)整參數(shù)2，增加系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)增益調(diào)整功能。
4. 在位置控制方式下，無論輸入正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)始終朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。這可能是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器的控制信號(hào)設(shè)置不正確。請(qǐng)將參數(shù)No42設(shè)置為3（脈沖/方向信號(hào)）。
二、伺服系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)：
1. 盡管可以使用伺服-ON信號(hào)作為電機(jī)脫機(jī)的控制信號(hào)，但不建議頻繁使用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，因?yàn)檫@可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如需實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能，建議通過切換控制方式來實(shí)現(xiàn)。例如，將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后，通過C-MODE信號(hào)來切換控制方式。
2. 在某些應(yīng)用中，如數(shù)控銑床，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A/B正交相序錯(cuò)誤時(shí)，可能導(dǎo)致電機(jī)飛車現(xiàn)象。此時(shí)，可以通過對(duì)調(diào)A+和A-（或B+和B-）的接線，或修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45來解決問題。
3. 由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用逆變器原理，它可能對(duì)其他電子設(shè)備產(chǎn)生干擾。為了減少這種干擾，建議使用屏蔽線連接所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線。同時(shí)，也需要注意，干擾問題在電子技術(shù)中較為復(fù)雜，通常需要通過經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找有效的抗干擾措施。
以上報(bào)價(jià)僅供參考，具體維修費(fèi)用可能因設(shè)備型號(hào)、故障嚴(yán)重程度及維修難度等因素而有所不同。如有需要，請(qǐng)與我們聯(lián)系以獲取詳細(xì)報(bào)價(jià)。
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