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YASKAWA安川伺服驅(qū)動器電機失速故障原因分析以及維修

發(fā)布者:PWL    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-4-20

YASKAWA安川伺服驅(qū)動器電機失速故障原因分析以及維修

YASKAWA安川伺服驅(qū)動器電機失速故障原因分析以及維修

(1)故障分析顯示,速度反饋的極性設(shè)置存在錯誤。

針對此問題,建議采取以下措施進行修復(fù):首先,若條件允許,嘗試將位置反饋極性開關(guān)切換至另一位置,以檢查是否能恢復(fù)正常工作。其次,若系統(tǒng)中使用測速機作為速度反饋裝置,應(yīng)將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-接口對調(diào)接入,以糾正極性錯誤。再次,若采用編碼器作為速度反饋,則應(yīng)將驅(qū)動器上的ENC A和ENCB接口對調(diào)接入。最后,如果系統(tǒng)處于HALL速度模式下運行,應(yīng)將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3接口對調(diào),并將Motor-A和Motor-B的接線也進行對調(diào),以確保極性正確。通過以上步驟,應(yīng)能有效解決速度反饋極性錯誤的問題。

(2)經(jīng)檢查,編碼器速度反饋時,編碼器電源出現(xiàn)失電現(xiàn)象

針對此問題,建議采取以下措施進行修復(fù):首先,檢查連接至編碼器的5V電源,確保電源連接正常。其次,確認該電源能夠提供足夠的電流以支持編碼器正常工作。最后,若使用外部電源為編碼器供電,應(yīng)確保該電源的電壓與驅(qū)動器的信號地電平一致。通過以上步驟,應(yīng)能恢復(fù)編碼器電源的正常供電,從而解決編碼器速度反饋失電的問題。

 

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