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西門子伺服驅(qū)動器故障代碼F07935 原因處理方法

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-18

西門子伺服驅(qū)動器故障代碼F07935 原因處理方法
西門子伺服驅(qū)動器故障代碼F07935 原因處理方法

F07935 (N)驅(qū)動:電機(jī)抱閘配置錯(cuò)誤
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置/配置/調(diào)試過程出錯(cuò) (18)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
應(yīng)答: 立即
原因: 識別出電機(jī)抱閘的配置錯(cuò)誤。
故障值(r0949,十進(jìn)制):
0:
在未配置制動控制 (p1215 = 0) 的情況下發(fā)現(xiàn)電機(jī)抱閘。
制動控制的配置被設(shè)為“電機(jī)抱閘同順序控制”(p1215=1);只在初步調(diào)試中。
已為帶 Safe Brake Adapter (SBA) 的裝機(jī)裝柜型設(shè)備建立了互聯(lián) p9621 = r9872.3(只在首次調(diào)試時(shí))。
在并聯(lián)時(shí)已在 p7015 中對連接了電機(jī)抱閘的功率單元行了設(shè)置(只在首次調(diào)試時(shí))。
1:
在未配置制動控制 (p1215 = 0) 的情況下發(fā)現(xiàn)電機(jī)抱閘。
制動控制的配置保持為“無電機(jī)抱閘”(p1215=0)。
11:
并聯(lián)時(shí)識別到多個(gè)電機(jī)抱閘。
12:
并聯(lián)時(shí) p0121 中沒有有效的用于 p7015 中所設(shè)置的功率單元數(shù)據(jù)組的組件號。
13:
激活功能“安全制動控制”(SBC)時(shí),嘗試修改了 p7015 中的值。
14:
并聯(lián)時(shí) p7015 中設(shè)置的功率單元無法響應(yīng)。
處理: 故障值=0 時(shí):
-無需采取任何措施。
故障值=1 時(shí):
-必要時(shí)修改電機(jī)抱閘的配置(p1215 = 1, 2)。
-在該故障值意外出現(xiàn)時(shí),檢查電機(jī)接線端子是否接反。
故障值=11 時(shí):
并聯(lián)時(shí)只連接一個(gè)電機(jī)抱閘。
故障值=12 時(shí):
檢查并聯(lián)時(shí)功率單元數(shù)據(jù)組的設(shè)置(p7015)。
故障值=13 時(shí):
在修改 p7015 之前,取消功能“ 安全制動控制”(SBC)(p9602)。
故障值=14 時(shí):
檢查功率單元在并聯(lián)時(shí)是否支持制動控制(r9771.14)。
檢查在控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊是否有故障,如有必要對相關(guān)故障進(jìn)行診斷。
參見: p1215 (電機(jī)抱閘配置)
在…時(shí)的反應(yīng) N:無
在…時(shí)應(yīng)答 N:無


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