FANUC伺服電機(jī)有噪聲、不穩(wěn)定等故障
有一臺(tái)機(jī)械，是用FANUC伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過程：
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到象電機(jī)那樣快；FANUC伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始。
（1）增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶。
（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
日本RV減速機(jī)的正確使用維護(hù)雖不能降低系統(tǒng)噪聲等級(jí)保證傳遞精度但卻能防止其指標(biāo)劣化增大使用壽命。
1.內(nèi)部清潔日本RV減速機(jī)內(nèi)部零件的清潔是保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基本條件任何雜質(zhì)污物的進(jìn)入都將影響并損傷傳動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)致噪聲的產(chǎn)生。
2.工作溫度保證日本RV減速機(jī)正常的工作溫度避免零部件因過大的溫升產(chǎn)生變形確保齒輪正常嚙合從而防止噪聲的增大。
3.及時(shí)的潤(rùn)滑和正確使用油品不合理的潤(rùn)滑和錯(cuò)誤的使用潤(rùn)滑油脂都將對(duì)日本RV減速機(jī)產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時(shí)齒輪齒面摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱能潤(rùn)滑不當(dāng)將會(huì)導(dǎo)致輪齒的損傷影響精度噪聲亦會(huì)增大。設(shè)計(jì)時(shí)要求齒輪副有適當(dāng)?shù)拈g隙嚙合輪齒的工作面間的間隙以補(bǔ)償熱變形與貯存潤(rùn)滑油脂。潤(rùn)滑油脂的正確使用和選擇可保證系統(tǒng)安全有效運(yùn)行延緩劣化趨勢(shì)穩(wěn)定噪聲等級(jí)。
4.日本RV減速機(jī)的正確使用正確使用日本RV減速機(jī)可以***大限度地避免零部件的損傷及損壞保證穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。日本RV減速機(jī)噪聲會(huì)隨負(fù)載的增加而增大所以應(yīng)在正常負(fù)載范圍內(nèi)使用。
5.定期維護(hù)與保養(yǎng)定期的維護(hù)保養(yǎng)換油更換已磨損零部件緊固件松動(dòng)部件清除內(nèi)部雜物調(diào)整各部件間隙至標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值檢定各項(xiàng)幾何精度等。可以提高日本RV減速機(jī)抵抗噪聲等級(jí)劣化能力維持穩(wěn)定的使用狀態(tài)。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體保養(yǎng)/ABB機(jī)械手保養(yǎng)包括：
1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、發(fā)那科FANUC機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤(rùn)滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
5、 發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機(jī)器人各軸限位擋塊
7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線
8、機(jī)器人各軸并加潤(rùn)滑油
FANUC機(jī)器人如何示教修正點(diǎn)？
1.移動(dòng)光標(biāo)到要修正的運(yùn)動(dòng)指令的開始處。
2.示教FANUC機(jī)器人到需要的點(diǎn)處（畫面1）。
3.按下SHIFT 鍵的同時(shí)，按F5TOUCHUP 記錄新位置（畫面2）。
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