主要維修三菱系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列、MR-ES系列、MR-JE系列
三菱伺服報警代碼顯示AL.E6/AL.E9維修方法：
AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。
三菱伺服MR-J3系列的特點
三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
高水平自動調(diào)諧功能，方便用戶使用；
高級控制功能可抑制機械臂末端的振動；
新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，
操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應更快，穩(wěn)定性更好；
內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；
三菱伺服報警的代碼:
-- AL10 欠壓
-- AL12 存儲器異常
-- AL13 時鐘異常
-- AL15 存儲器異常2
-- AL16 編碼器異常1
-- AL17 電路異常2
-- AL19 存儲器異常3
-- AL1A 電機配合異常
-- AL20 編碼器異常2
-- AL24 電機接地故障
-- AL25 絕對位置丟失
-- AL30 再生制動異常
-- AL31 超速
-- AL32 過流
-- AL33 過壓
-- AL35 指令脈沖頻率異常
-- AL37 參數(shù)異常
-- AL45 主電路器件過熱
-- AL46 電機過熱
-- AL50 過載1
-- AL51 過載2
-- AL52 誤差過大
-- AL8A 串行通訊超時
-- AL8E 串行通訊異常
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