發(fā)格伺服驅(qū)動器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
FAGOR發(fā)格伺服驅(qū)動器維修
1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動器負載輕重變化時，最大電流是否正常。
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發(fā)格伺服驅(qū)動器維修常見故障及處理方法
故障一:整流模塊損壞
原因剖析:電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路
故障處理:在發(fā)格伺服驅(qū)動器維修過程中，先排除內(nèi)部短路，假如不存在短路,需求更換整流橋。在現(xiàn)場處理設備故障時,應要點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等。
故障二:逆變模塊損壞
原因剖析:驅(qū)動電路毛病、電機、電纜損壞所導致的
故障處理:在發(fā)格伺服驅(qū)動器維修中,遇到這樣的情況要先嘗試修復驅(qū)動。如果在修復驅(qū)動電路之后,測驅(qū)動波形良好，那就可以更換損壞模塊。在維修現(xiàn)場更換驅(qū)動板后,應對立刻檢查馬達及連接電纜。多方面確定沒有其他故障和隱患時，才能重新啟動變頻器。
故障三:電解電容故障,包括電容變量包括，容量減少，容量消失，電容擊穿短路及漏電。
原因分析:容量變化是電解電容在使用或放置過程中內(nèi)部的電解液逐漸干涸引起，而電容被擊穿與漏電是電壓過高或本身質(zhì)量問題所導致的。
故障處理:小功率變頻器采用單相220V輸入、三相380v輸出，這時應將被驅(qū)動的電動機繞組接成與三相2207相應的接法,如接380V的電機應改為△接220V與普通自激或他激式開關(guān)電源，從而達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。
故障四:操作控制面板PMU液晶顯示屏“黑屏”
故障處理:在發(fā)格伺服驅(qū)動器修理中,遇到這種情況要先檢查底板,測量V34場效應管2K225,假如發(fā)現(xiàn)柵極保護貼片電阻24S2變值為430kS2,電源變壓器T16二次繞組之間,經(jīng)V58串聯(lián)銜接的5只相并聯(lián)的100S2電阻值為33S2,就需要拆下測1002電阻，假如發(fā)現(xiàn)其間一只已變值為10MS2,另一只電阻變值為1MS2,那么就需要修理人員更換24S、100S2電阻。更換完成后，重啟機器，設備故障解除。
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