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維修案例

kuka庫卡機(jī)器人示教器維修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-6-29

kuka庫卡機(jī)器人示教器維修
kuka庫卡機(jī)器人示教器維修的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在庫卡機(jī)器人系統(tǒng)中,KUKA庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面,可由操作者手持移動,使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。庫卡機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示?梢,KUKA示教盒是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件,因使用頻繁且使用時容易摔落,故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。

    KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點(diǎn):

   1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動操作

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)  選擇模式中的第一個,T1模式(內(nèi)部自動)。

(3)按下底部的伺服ON,點(diǎn)動控制機(jī)器人。 

(4)按下方向鍵,移動機(jī)器人。

  2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。 

  3. KUKA庫卡機(jī)器人的自動運(yùn)行操作。 

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內(nèi)部自動)。 

(3)啟動程序。 

(4)按下機(jī)器人啟動按鈕:自動狀態(tài)下,按下急停按鈕時,機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕,并消除報警,激活驅(qū)動裝置才可重新操作運(yùn)行;自動狀態(tài)下,按下停止按鈕時,機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動按鈕后,機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。


KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修故障常見問題

庫卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

KUKA機(jī)器人示教盒維修無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)

示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

示教器有顯示無背光(更換高壓板)

急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)

庫卡機(jī)器人示教器維修的常見型號和分類:

KUKA庫卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA庫卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等;

KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。

  上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司提供專業(yè)KUKA庫卡機(jī)器人示教器、ABB機(jī)器人示教器、法那科機(jī)器人示教器、川崎機(jī)器人示教器、安川機(jī)器人示教器、松下機(jī)器人示教器等品牌的維修服務(wù);以及庫卡KUKA機(jī)器人周邊設(shè)備維修和庫卡機(jī)器人保養(yǎng)等,為您解決機(jī)器人故障導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。



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