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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

庫(kù)卡KUKA伺服電機(jī)維修故障原因分析

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-7-19

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庫(kù)卡KUKA伺服電機(jī)維修故障原因分析如下:

1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。 是電機(jī)在使用的過(guò)程中能夠更好的發(fā)揮作用,其實(shí)有的時(shí)候在電機(jī)的維修過(guò)程中很多的是常識(shí)性的問(wèn)題,或者是一些常見(jiàn)的電機(jī)故障其實(shí)維修的方法都是一樣的,這樣就是要求使用者在使用的過(guò)程中能夠多進(jìn)行觀察或者是說(shuō)能夠及時(shí)地發(fā)現(xiàn)電機(jī)的一些不正常的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、零部件形位公差有問(wèn)題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3、軸承選用不當(dāng)。 此外,當(dāng)一相電壓偏高或偏低時(shí),會(huì)導(dǎo)致某相電流過(guò)大而發(fā)熱,產(chǎn)生三相交流高壓電動(dòng)機(jī)繞組故障,甚至因發(fā)熱而損壞電動(dòng)機(jī),2.2繞組短路當(dāng)繞組的某相鄰兩條導(dǎo)線之間的絕緣受到損壞后,可能使兩導(dǎo)體相碰而造成繞組短路。

4、機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

5、皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。 串勵(lì),并勵(lì),復(fù)勵(lì)等多種,一般在調(diào)速設(shè)備上采用的都是他勵(lì)方式,這種方式它能夠更好的滿足設(shè)備同步條件,如何能得心應(yīng)手的處理出現(xiàn)的各種故障,修理人員應(yīng)首先了解直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu),應(yīng)具備以下技能:一,要有一定修理三相異步電動(dòng)機(jī)的技能和基礎(chǔ),二。

6、軸承維護(hù)不好,潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期,發(fā)干變質(zhì)。

–霍爾傳感器(1)檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲,接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);機(jī)械時(shí)間常數(shù)標(biāo)準(zhǔn)欄位制動(dòng)時(shí)間(毫秒)談?wù)勊秒姍C(jī)維修繞組故障的檢查方法由于電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大,電源電壓變動(dòng)過(guò)大,單相運(yùn)行,機(jī)械碰傷,制造不良等造成絕緣損壞所至。庫(kù)卡KUKA電機(jī) V,W和直流調(diào)壓器的[-"端相聯(lián)編碼器加X(jué)+5V電源(編碼器插頭的J,N腳間),3,通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流,這時(shí),因?yàn)镮u=IV+IW,,且Iv=Iw,事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置。 驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,交流伺服電機(jī)維修故障原因分析與處理直流電機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,維修起來(lái)也比較麻煩,但它調(diào)速性能好,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,因而在某些企業(yè)使用十分廣泛,其接線形式有他勵(lì)。



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