庫(kù)卡機(jī)器人伺服控制器維修常見故障：
二、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)維修方案
KUKA-VGA(顯示卡)維修
MFC卡(多功能卡)維修
RDW(旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器)維修
庫(kù)卡機(jī)器人伺服模塊伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊銷售維修型號(hào)包括：
庫(kù)卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)：
庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-08、
庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-32、
庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSD1-48、庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-64、
庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x64維修型號(hào)：
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40庫(kù)卡伺服組件KSP600-3X64維修
kuka機(jī)器人本體與控制柜無(wú)法匹配該如何解決
1.在機(jī)器人隨機(jī)附件的光盤文件夾（或者同型號(hào)機(jī)器人本體的光盤文件夾）里找到KRC光盤，光盤名稱的格式一般為‘KR CVx.x.xxBuild 效
2.根據(jù)機(jī)器人銘牌上的路徑（如下圖紅框里），找到Smachine.dat和Srobcor.dat兩個(gè)文件，復(fù)制到U盤或軟盤；
3.將U盤或者軟盤插入新的機(jī)器人控制柜，在機(jī)器人示教器上設(shè)置用戶權(quán)限為‘管理員’；
4.同時(shí)按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’鍵，進(jìn)入機(jī)器人的WINDOWS系統(tǒng)，打開U盤或者軟盤，復(fù)制來(lái)自光盤上的兩個(gè)文件；
5.通過(guò)‘Start’菜單打開‘RUN'，在文本框里輸入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada'，點(diǎn)‘ENTER’打開；
6.將U盤或者軟盤里的兩個(gè)文件，粘貼覆蓋到當(dāng)前這個(gè)位置；
7.通過(guò)‘Start’菜單點(diǎn)‘SHUTDOWN’，選擇‘RESTART’后點(diǎn)‘ENTER’重新啟動(dòng)系統(tǒng)；
8.系統(tǒng)啟動(dòng)完成后通過(guò)示教器的‘幫助’一>‘關(guān)于’一>‘機(jī)器人’查看機(jī)器人型號(hào)，確認(rèn)所顯示的機(jī)器人型號(hào)是否與機(jī)器人本體銘牌上的型號(hào)符合。
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