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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

倍福AX5000系列驅(qū)動器報警ED43/F152維修電話

發(fā)布者:zy    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-11-18

倍福AX5000系列驅(qū)動器報警ED43/F152維修電話
  倍福AX5000系列驅(qū)動器報警代碼
ED43
Under voltage-DC link
母線電壓過低  改善外部主電路供電
F152
Initialization  of  the
feedback:  Command
failed
反饋電纜初始化錯誤,一般由干
擾引起。
減少干擾,檢查反饋線纜及接頭
1、電流環(huán):電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出,我們稱為“電流環(huán)給定”吧,然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機,“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流,“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。

2、速度環(huán):速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值,我們稱為“速度設(shè)定”,這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器”得到的。
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