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Kollmorgen科爾摩根s700伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F03* 故障代碼維修：
含義：下面的錯(cuò)誤信息的位置、控制器(OPMODE 5或6只)
原因：1.軸機(jī)械緊或阻斷2.坡道設(shè)置扭矩不足 3.坡道在位置控制器、速度控制器超過(guò)坡道4.放大設(shè)定得太低。軸不夠力, 5.放大定的太高了。軸振蕩. 6.IPEAK(最大電流)太低了
解決方法：1.機(jī)械檢查系統(tǒng) 2.Travel along flatter ramps (ACC, DEC) 3.在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制動(dòng)斜坡(DEC)4.調(diào)整放大。速度環(huán)和位置環(huán) 5.調(diào)整放大。速度環(huán)和位置環(huán)可能,屏幕頁(yè)面,插入一個(gè)過(guò)濾器6.擴(kuò)大了下面的錯(cuò)誤窗口(屏幕上的位置數(shù)據(jù)頁(yè))或使用一個(gè)更大的放大器/電機(jī),增加IPEAK
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