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F2028 控制偏離過度7-113

F2031 編碼器 1 故障：信號(hào)振幅錯(cuò)誤7-114

F2032 折償精細(xì)調(diào)整時(shí)出錯(cuò)7-115

F2033 外部電源 X10 故障7-116

F2036 位置實(shí)際值差異過大7-117

F2037 位置命令值差異過大7-118

F2039 超出最大加速度7-119

F2040 設(shè)備超溫關(guān)機(jī) 2   7-120

F2042 編碼器 2：編碼器信號(hào)故障7-121

F2043 測(cè)量編碼器：編碼器信號(hào)故障. 7-122

F2044 外部電源 X15 故障7-123

F2048 電池欠壓7-124

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