科爾摩根伺服驅(qū)動器錯(cuò)誤編號解析SERVOSTAR 600/610/603系列：
編號 名稱 說明
E / P 狀態(tài)信息 通電狀態(tài)正常
. . . 狀態(tài)信息 放大器是更新啟動配置
- 狀態(tài)信息 編程模式
- S - AS-Enable AS-Enable輸入0V
F01* 散熱片溫度 散熱片溫度過高(默認(rèn):80°C)
F02* 超壓 供電過壓
F03* 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05* 欠壓 供電低壓
F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度過高，或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08* 超速度 電機(jī)速度過高，位置偏移
F09 電可擦只讀存儲器 自檢錯(cuò)誤
F10 信號失靈保護(hù) 信號失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)
F11 制動器 線纜壞、短路、接地
F12 電機(jī)相位 電機(jī)位置丟失(線纜壞等)
F13* 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過高
F14 輸出級 輸出功率錯(cuò)誤
F15 I2t max. I2t超過最大值
F16* 電源 BTB/RTO 2或3個(gè)階段沒有供電
F17 A / D轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19* 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見ASCII命令參考)
F21 操縱錯(cuò)誤 處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關(guān)閉 嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤
F24 警告 顯示警告故障
F25 變換誤差 換碼誤差
F26 限位開關(guān) 硬件限制開關(guān)移動誤差
F27 AS 操作錯(cuò)誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時(shí)間
F28 現(xiàn)場總線錯(cuò)誤 現(xiàn)場總線錯(cuò)誤(見ASCII命令參考)
F29 現(xiàn)場總線錯(cuò)誤 現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)
F30 緊急暫停 暫停，緊急停車
F31 保留 保留
F32 系統(tǒng)錯(cuò)誤 系統(tǒng)軟件沒有反應(yīng)正確
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科爾摩根伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。
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