sew伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：選驅(qū)動(dòng)器是不只考慮驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)匹配，還要考慮操控方法等。伺服驅(qū)動(dòng)器有三種操控方法：方位、速度、力矩形式。力矩形式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩，對(duì)方位、速度無(wú)法操控。方位形式對(duì)速度和方位有很嚴(yán)格的操控，一般用于定位設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器維修的結(jié)構(gòu)及搭配伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般選用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有選用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少使用。早期因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比溝通電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機(jī)。
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32 IPOS-故障 緊急停車 違背編程原則 檢查IPOS程序
33 轉(zhuǎn)速設(shè)定源故障 立即停車 設(shè)定源無(wú)設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤； 設(shè)定正確的轉(zhuǎn)速設(shè)定源(P100).
35 操作模式故障 立即停車 操作模式無(wú)設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤； 設(shè)定正確的操作模式(P700)
36 選件板故障 立即停車 1.選件板安裝插槽錯(cuò)誤；
2.設(shè)定源、控制源和操作模式禁止此種選件板； 1.將選件板插入正確的插槽中；
2.選擇正確的設(shè)定源、控制源；
3.選擇正確的操作模式；
37 系統(tǒng)故障 立即停車 系統(tǒng)軟件故障 聯(lián)系SEW-售后部門(mén)；
38 系統(tǒng)軟件故障 立即停車 系統(tǒng)故障 聯(lián)系SEW-售后部門(mén)；
39 參考運(yùn)行故障 立即停車 1.參考凸輪丟失；
2.限位開(kāi)關(guān)連接錯(cuò)誤；
3.在參考運(yùn)行時(shí)修改參考運(yùn)行模式 檢測(cè)參考運(yùn)行的類型和所需的條件；
41 選件故障 立即停車 系統(tǒng)軟件和選件板通訊故障 聯(lián)系SEW-售后部門(mén)；
42 位置偏置故障 立即停車 1.編碼器*性連接錯(cuò)誤；
2.加速時(shí)間過(guò)短；
3.位置調(diào)節(jié)器P-增益過(guò)��；
4.速度調(diào)節(jié)器P-增益過(guò)小；
5.位置偏差設(shè)定值過(guò)��；
6.給定轉(zhuǎn)速大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 1.改變編碼器的級(jí)性；
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