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力士樂(lè)伺服放大器E3105維修故障代碼含義解析：
E3105 安全運(yùn)行模式合理性錯(cuò)誤 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
以循環(huán)方式通過(guò)雙通道檢查通道 1 和 通道 2 的當(dāng)前安全系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)
（“安全運(yùn)行模式”）；最多允許偏差 5 秒。 
轉(zhuǎn)移到某個(gè)新選擇的安全系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)在某一個(gè)通道中沒(méi)有得到滿
足。該通道仍然停留在原有狀態(tài)-另一個(gè)通道已經(jīng)轉(zhuǎn)換到新的狀態(tài)。 
提示： 激活安全系統(tǒng)后，該警告信息僅在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)。如果
已選擇了某個(gè)安全功能，故障原因就會(huì)觸發(fā)故障 F7042 安全運(yùn)
行模式合理性錯(cuò)誤。 
力士樂(lè)伺服放大器線路板維修:
原因:  時(shí)間、速度或者位置閾值的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 
解決方法:檢查相關(guān)轉(zhuǎn)移過(guò)程所需的時(shí)間、速度或者位置閾值，必要

時(shí)應(yīng)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整 

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