發(fā)那科數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)401#報(bào)警維修分析
例1：機(jī)床開機(jī)就出現(xiàn)401#報(bào)警
日本MAKIO仿形銑床，系統(tǒng)為FANUC 6M系統(tǒng)，一開機(jī)床就出現(xiàn)401#報(bào)警，觀察發(fā)現(xiàn)伺服放大器上VRDY燈不亮，而放大器的主PCB板上的HCAL燈亮，查看說明書故障原因有：
１.接錯動力馬達(dá)線,
２.電晶體管不良,
３.馬達(dá)內(nèi)部線圈短路，
４.PCB板不良。但是我們把動力線拆除了，報(bào)警依舊，換了PCB現(xiàn)象也一樣，而且檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)、編碼器、光柵尺都沒有問題。仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)一開機(jī)時Z軸電機(jī)就自轉(zhuǎn)，檢查參數(shù)時發(fā)現(xiàn)126＃（Z軸溫度誤差補(bǔ)償）變?yōu)?78（該值可以自動變換，由７#參數(shù)控制），而另外124＃（X軸），125＃（Y軸）均為１０以內(nèi)，在MDI方式下打開參數(shù)寫保護(hù)的鑰匙，把126＃參數(shù)改為５，再開機(jī)報(bào)警消失，一切正常。
例2：正常加工過程中經(jīng)常出現(xiàn)2028＃報(bào)警
南京數(shù)控車，系統(tǒng)為BEIJING-FANUC 0i系統(tǒng)，在加工過程中頻繁出現(xiàn)2028#報(bào)警，CRT顯示：SPINDLE ALARM 。打開電氣柜發(fā)現(xiàn)電源模塊上有4＃報(bào)警，主軸放大器上出現(xiàn)51＃報(bào)警，內(nèi)容為DC功率電源電壓太低，出現(xiàn)該報(bào)警時關(guān)機(jī)再開機(jī)后機(jī)床又正常，所以認(rèn)為主軸放大器沒有問題，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)MCC的上裝頭就缺相，順著電氣圖（見下圖）往上檢查發(fā)現(xiàn)時變壓器TM1上次極（200V）就缺相，檢查發(fā)現(xiàn)原來是接線的螺釘給斷了，原因是在機(jī)床震動時電線就有可能脫開了，也就導(dǎo)致電源缺相了，而其時MCC跳開，電源單元就出現(xiàn)瞬時斷電，于是就產(chǎn)生了2028#報(bào)警，換了螺釘接好線后機(jī)床恢復(fù)正常。
例3： 機(jī)床開機(jī)就出現(xiàn)1000#和401#報(bào)警
英國TORNADO數(shù)控車，系統(tǒng)為FANUC 0系統(tǒng)，該機(jī)床前一天還能正常運(yùn)行，第二天一開機(jī)就出現(xiàn)1000#（GENERAL SPINDLE ALARM）,打開電氣柜發(fā)現(xiàn)電源模塊上是4#報(bào)警，主軸模塊上51#報(bào)警，內(nèi)容為DC功率電源電壓太低，由于是401#報(bào)警，所以我們先是懷疑伺服放大器有問題，而該機(jī)床是一塊放大器帶兩個軸，于是我們先把Z軸的動力線拆掉，開機(jī)后就沒有報(bào)警，以為是Z軸的電機(jī)或者是電纜，編碼器有問題，可是拆掉X軸的動力線后現(xiàn)象一樣，說明不是它們有問題。于是就估計(jì)是主軸放大器有問題，換了主軸放大器后機(jī)床正常。分析原因是由于主軸放大器有問題，系統(tǒng)自檢通不過，MCC不能吸合，于是就出現(xiàn)401#報(bào)警（VRDY NOT READY）。
例4：機(jī)床在回參考點(diǎn)時出現(xiàn)90#報(bào)警
長城機(jī)床廠產(chǎn)的數(shù)控車，在回參考點(diǎn)時出現(xiàn)90#報(bào)警，因?yàn)樵诨貐⒖键c(diǎn)時起始點(diǎn)離參考點(diǎn)不是太近，而且在回參考點(diǎn)的過程中沒有高速，只有慢速。懷疑是回零開關(guān)有問題，調(diào)出診斷畫面，按回零開關(guān)，發(fā)現(xiàn)診斷號沒有變化，可是開關(guān)的開和關(guān)聲音很清脆，說明開關(guān)沒有問題，于是就檢查電纜，發(fā)現(xiàn)電纜線給磨損了，里面的線給斷了一根，把線連接好后，機(jī)床恢復(fù)正常。
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