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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

江蘇海德漢編碼器常見故障和維修方案

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-6-4

江蘇海德漢編碼器常見故障和維修方案

江蘇海德漢編碼器維修:海德漢編碼器是一種機(jī)電設(shè)備,用于通過將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)來識(shí)別電機(jī)軸的角位置。旋轉(zhuǎn)海德漢編碼器是常用的海德漢編碼器種類,盡管線性海德漢編碼器也有一些小眾用例。 光學(xué)傳感是一種廣泛用于海德漢編碼器的技術(shù)。帶有均勻間隔開孔的斷續(xù)盤連接到海德漢編碼器的轉(zhuǎn)子上。帶有光電探測(cè)器的 LED 光源與斷續(xù)盤的切口通道對(duì)齊。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),光通過切口時(shí),光電探測(cè)器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖。海德漢編碼器數(shù)字信號(hào)的輸出取決于斷續(xù)盤中的通道數(shù)。

 

海德漢編碼器常見故障和維修方案:在大多數(shù)情況下,在斷續(xù)盤上至少切出兩個(gè)通道。具有更高分辨率要求的海德漢編碼器有多個(gè)通道,有時(shí)多達(dá)十幾個(gè)。光電探測(cè)器在有光時(shí)輸出一個(gè)***大電壓的脈沖,當(dāng)沒有光時(shí)沒有電壓。因此,海德漢編碼器的輸出將是數(shù)字信號(hào)。如果海德漢編碼器有單通道斷續(xù)盤,則只有一對(duì)輸出電纜。

 

雙通道斷路器盤有兩組輸出電纜。輸出電纜的數(shù)量是斷續(xù)盤上通道數(shù)量的兩倍。數(shù)字輸出用于計(jì)算電機(jī)的速度、角位移和方向。

 

海德漢編碼器:測(cè)試海德漢編碼器需要示波器。示波器是一種測(cè)試儀器,可在二維圖表上顯示待測(cè)電壓隨時(shí)間的變化。它們可用于觀察和比較來自海德漢編碼器的信號(hào)的幅度、頻率和方向。 斷續(xù)器盤上的切口的設(shè)計(jì)方式是,一個(gè)通道的輸出信號(hào)將在相等的時(shí)間內(nèi)成為高電壓和低電壓。由于這個(gè)原因,海德漢編碼器的輸出可以觀察為占空比為 50-50 的方波。 占空比是信號(hào)有效周期的一小部分,其中周期是指完成開關(guān)周期所用的時(shí)間。斷續(xù)盤中的兩個(gè)通道被設(shè)計(jì)成相互錯(cuò)開 90°。該偏移有助于區(qū)分轉(zhuǎn)子的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

 

一個(gè)高壓或低壓部分代表 180° 的電氣旋轉(zhuǎn)。該占空比的一半代表 90° 的電氣旋轉(zhuǎn)。海德漢編碼器的輸出線連接雙通道示波器,觀察輸出波形,應(yīng)如圖2所示。

 

如果來自 AA` 的信號(hào)與來自 BB` 的信號(hào)具有相同的幅度和頻率,并且偏移了 90°,則海德漢編碼器工作正常。如果不是,則需要維修或更換海德漢編碼器。

擴(kuò)展海德漢編碼器脈沖.當(dāng)輸出脈沖的前沿或后沿被拉長(zhǎng)時(shí),可能會(huì)錯(cuò)誤地讀取通道上的切斷次數(shù)計(jì)數(shù)。這可能導(dǎo)致錯(cuò)誤地計(jì)算軸的速度和位置。

 

海德漢編碼器常見故障和維修方案:安裝問題是延長(zhǎng)海德漢編碼器脈沖的常見原因。對(duì)脈沖的小而偶然的影響可能是由于耦合器松動(dòng),并且很容易修復(fù)。當(dāng)一個(gè)松動(dòng)的海德漢編碼器隨著電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它在示波器上顯示為寬的、擴(kuò)展的脈沖。擴(kuò)展脈沖并不表示海德漢編碼器有問題。相反,問題可能是由于海德漢編碼器與電機(jī)的安裝不當(dāng),可以通過正確重新安裝設(shè)備來解決。

 

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