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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警C0270​故障描述及維修對(duì)策

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-6-29

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警C0270​故障描述及維修對(duì)策
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警C0270故障描述及維修對(duì)策
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對(duì)策:
電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。
對(duì)策:
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014) 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方: 電機(jī)編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數(shù), 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí), 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策:
(1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù);  (02,03 版固化軟件)有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
(2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。(04 版固化軟件) ; 
(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對(duì)策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻
6、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警, 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策:
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元;
(3)檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤, 硬件故障, 驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
對(duì)策:
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;
(2)控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題,更換 CSB 控制單元。
8、故障代碼:F2816
故障描述:DC bus 故障
對(duì)策:
(1)檢查外部 380V;
(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線;
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。
9、故障代碼:F2018
故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度故障
對(duì)策:
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇;
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。
10、故障代碼:F2019 F2022
故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204 為溫 度限定參數(shù))
對(duì)策:
(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱;
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落;
(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī);
(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障,更換 HCS 功率單元。
11、故障代碼:F2820
故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警
對(duì)策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3、4) ;
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換 HMV 電源模塊。


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