力士樂伺服驅(qū)動器維修品牌：伺服驅(qū)動維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情,因為國內(nèi)使用的大部分是進口產(chǎn)品,國外的伺服生產(chǎn)商為了壟斷維修市場,采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,技術(shù)也不外傳,使得伺服驅(qū)動器維修變成一件比較困難的事情。
力士樂伺服驅(qū)動器維修品牌：F3135 動態(tài)脈寬錯誤
原因：
動態(tài)信號 I/O30 配線錯誤
當分散動態(tài)（Ｐ-0-3210,安全技術(shù)控制字，bit=1）: “動態(tài)輸入,通道１ “配線錯誤（P-0-3212,安全技術(shù)信號控制字，通道１，bit 0 ）
當內(nèi)部動態(tài)（Ｐ-0-3210,安全技術(shù)控制字，bit7=0）: 動態(tài)信號的形成錯誤
在有外部動態(tài)的情況下：動態(tài)信號的形成錯誤
錯誤排除：
1清除動態(tài)信號I/O30配線中的錯誤［如對地短路，電路斷開，到動態(tài)主軸的連線丟失］
2清除動態(tài)信號I/O30配線中的錯誤［如對地短路，電路斷開，到動態(tài)主軸的連線丟失］- 或 – - 通過主軸通訊的設(shè)置丟失或不正確
3檢查參數(shù)- P-0-3210安全技術(shù)控制字，(只有一個驅(qū)動器可以定義為主軸，所有其它的軸作為從軸)
- P-0-3223，用于安全功能選擇的動態(tài)時間間隔和P-0-3224，安全功能選擇的動態(tài)脈沖持續(xù)時間在相關(guān)從軸中的值必須大于或等于在主軸中的值
4在有外部動態(tài)的情況下，所有被定義為動態(tài)的軸必須通過Ｐ-0-3210,安全技術(shù)控制字設(shè)置為“安
全功能選擇的動態(tài)從軸“。各個驅(qū)動器的I/O30必須相互連接并連接到信號源。外部來源產(chǎn)生了動態(tài)信號并且這個信號源必須連接到選擇的項和動態(tài)信號I/O30. - P-0-3223,安全功能的動態(tài)時間間隔和P-0-3224,安全功能的動態(tài)脈沖持續(xù)時間當重新觸發(fā)定時器后，信號監(jiān)控開始運行i.e．在時間間隔和脈寬（最小３０ms）很短的情況下，動態(tài)也會發(fā)生。
5通道２：相互連接各個驅(qū)動器的I/O30。通道１：外部產(chǎn)生了動態(tài)信號到通道１。各個驅(qū)動器的“動態(tài)輸入，通道１“除了必須相互連接，還要接到信號源。信號的形式不能超過參數(shù)值- P-0-3223,安全功能的動態(tài)時間間隔和P-0-3224,安全功能的動態(tài)脈沖持續(xù)時間i.e．在時間間隔和脈寬（最小３０ms）很短的情況下，動態(tài)也會發(fā)生。
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