上海專(zhuān)業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器：伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過(guò)逆變、整流等過(guò)程，完成對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤(rùn)物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的前方，固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處*易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤(rùn)，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，濕潤(rùn)物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)形成短路毛病。因而留意系統(tǒng)頤養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，肅清系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，堅(jiān)持電器柜內(nèi)的空氣枯燥，關(guān)于降低伺服系統(tǒng)毛病，具有重要意義。
上海專(zhuān)業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器：F8010 自動(dòng)折償：返回時(shí)最大移動(dòng)范圍
原因：
電機(jī)的正反饋；折償偏置認(rèn)定生成了對(duì)于 P-0-0521，有折嘗偏置 生成了錯(cuò)誤值
即使在拆卸前成功進(jìn)行了首次調(diào)試，在安裝軸后電機(jī)也會(huì)出現(xiàn)正反饋
在整流設(shè)置期間軸共振。
解決方法：
檢測(cè)電機(jī)編碼器信號(hào)。為此要了解制造商對(duì)旋轉(zhuǎn)方向及速度極性的規(guī)定，移動(dòng)電機(jī)并檢測(cè)位置實(shí)際值的極性和可行性。必要時(shí)可旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器的兩極或互換兩個(gè)電機(jī)相位。重新進(jìn)行折償設(shè)定
檢測(cè)電機(jī)移動(dòng)方向（旋轉(zhuǎn)方向）是否與電機(jī)編碼器一致。如果不一致，更改電機(jī)（更換相位）或電機(jī)編碼器的移動(dòng)方向
將 P-0-0522，折償設(shè)定控制字中的“正弦方法時(shí)的查找方向”設(shè)置為“優(yōu)先提高頻率”- 或者 -減小 P-0-0507，用于角度檢測(cè)的測(cè)試頻率中的值，以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵(lì)頻率
上海專(zhuān)業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器：力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼維修
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